Automated Platooning System and method thereof

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Automated Platooning System and method thereof

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HWANG SANG WOO

실시 예에 따라 제n 구간 내지 제n+2 구간을 포함하는 주행 경로로 운행하는 무인 주행 차량 및 상기 무인 주행 차량과 무선 통신하는 메인 서버를 구비하는 자율 군집 주행 시스템을 포함하고, 상기 무인 주행 차량은, 운행을 시작하면, 상기 제n 구간 동안 상기 무인 주행 차량을 리딩할 수 있는 제1 리더 차량을 호출하고, 상기 제n 구간 동안 호출된 상기 제1 리더 차량과 연계되어 군집 주행하고, 상기 제n 구간에서 벗어나 상기 제n+1 구간에 진입하면, 군집 주행하던 상기 제1 리더 차량에서 벗어나 자율 주행하고, 상기 제n+1 구간에서 벗어나 제n+2 구간에 진입하면, 상기 제n+2 구간 동안 상기 무인 주행 차량을 리딩할 수 있는 제2 리더 차량을 호출하고, 상기 제n+2 구간 동안 호출된 상기 제2 리더 차량과 연계되어 군집 주행하는 것을 포함한다.

In an embodiment, a method of controlling an automated platooning vehicle for driving on a traveling path including n-th to (n+2)-th (n is integer) sections, comprises receiving from a server information of a first leader vehicle capable of leading the automated platooning vehicle at the n-th section, performing platoon driving in association with the first leader vehicle at the n-th section, performing autonomous driving of the automated platooning vehicle out of association with the first leader vehicle at the (n+1)-th section, receiving from the server information of a second leader vehicle capable of leading the automated platooning vehicle at the (n+2)-th section, and performing platoon driving in association with the second leader vehicle at the (n+2)-th section.

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Document information

Title :

Automated Platooning System and method thereof

Additional title:

자율 군집 주행 시스템 및 방법

Contributors:

HWANG SANG WOO (author)

Publication date :

2024-05-23

Type of media :

Patent

Type of material :

Electronic Resource

Language :

Korean

Classification :

IPC:

G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze