본 발명은 무인수상정 제어 시스템 및 제어 방법에 관한 것으로서, 무인수상정의 추진기 이상 발생시에도 추진기의 안정적인 제어가 가능한 무인수상정 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 명세서의 일 실시예에 따른 무인수상정 제어 시스템은 무인수상정의 운항중인 선수각과 선속력을 감지하기 위한 센서부; 목표지점까지 경로정보를 기반으로 상기 무인수상정이 목표지점까지 이동하기 위한 목표 선수각과 선속력을 연산하는 경로추종 제어 목표값 생성부; 상기 무인수상정을 소정의 속도와 방향으로 운항할 수 있도록 추진력을 발생시키는 좌현 추진기 및 우현 추진기; 상기 좌현 추진기 및 상기 우현 추진기의 상태를 주기적으로 모니터링하여 상기 좌현 또는 우현 추진기의 고장 발생여부를 검출하는 이상 검출부; 및 상기 이상 검출부로부터 추진기의 상태 정보를 수신하고, 상기 센서부로부터 감지된 선수각과 선속력 데이터와, 상기 경로추종 제어 목표값 생성부로부터 연산된 목표 선수각과 선속력 데이터를 각각 수신하여 상기 좌현 추진기 및 상기 우현 추진기의 상태에 따른 출력을 제어할 수 있는 출력값을 연산하는 제어기를 포함한다.
UNMANNED VEHICLE CONTROLLING SYSTEM AND METHOD THEREOF
무인수상정 제어 시스템 및 제어 방법
2024-03-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
UNMANNED VEHICLE, SYSTEM OF CONTROLLING UNMANNED VEHICLE, AND METHOD OF CONTROLLING UNMANNED VEHICLE
European Patent Office | 2023
|SYSTEM OF CONTROLLING UNMANNED VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING UNMANNED VEHICLE
European Patent Office | 2022
|System of controlling unmanned vehicle and method of controlling unmanned vehicle
European Patent Office | 2023
|SYSTEM OF CONTROLLING UNMANNED VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING UNMANNED VEHICLE
European Patent Office | 2020
|UNMANNED VEHICLE AND UNMANNED VEHICLE CONTROLLING SYSTEM
European Patent Office | 2020
|