CONTROL AND METHODS FOR CHECKING DRONES TAKING OFF AND LANDING AT STATIONS
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본 발명은 스테이션에 이착륙하는 무인 비행체를 점검하기 위한 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 무인 비행체가 스테이션에 이착륙을 완료하는 시점의 영상 정보를 획득하는 영상 정보 획득부, 획득된 영상 정보를 토대로 스테이션 상의 무인 비행체 정렬 여부를 판단하는 정렬 여부 판단부 및 무인 비행체가 정렬이 되었다고 판단되면, 내부에 구비되는 적어도 하나 이상의 센서를 토대로 비행체의 모터, 블레이드 및 모터 드라이브 중 적어도 하나를 포함하는 구동 수단의 상태를 점검하는 상태 점검부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이션에 이착륙하는 무인 비행체를 점검하기 위한 제어 장치.
Document information
CONTROL AND METHODS FOR CHECKING DRONES TAKING OFF AND LANDING AT STATIONS
스테이션에 이착륙하는 무인 비행체를 점검하기 위한 제어 장치 및 그 방법
2023-11-16
Patent
Electronic Resource
Korean
| IPC: | B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64U / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G01H MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES , Messen von mechanischen Schwingungen oder Ultraschall-, Schall- oder Infraschallwellen / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G01R Messen elektrischer Größen , MEASURING ELECTRIC VARIABLES |
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