The present invention relates to an underwater disturbance generation device capable of verifying posture maintenance performance for accurate mission performance in an underwater environment with many disturbances such as waves and currents. The present invention comprises: a pressure-resistant container equipped with a control part inside; at least one propulsion part provided on one side of the pressure-resistant container and generating power; a bending part provided on the other side of the pressure-resistant container and coupled to a subject; and a weight adjustment part provided in the pressure-resistant container and allowing the weight to be adjusted.
본 발명은 파도, 조류 등 외란이 많은 수중환경에서의 정확한 임무 수행을 위한 자세 유지 성능을 검증할 수 있는 수중 외란 발생 장치에 관한 것이다. 본 발명은 내부에 제어부를 마련한 내압 용기, 상기 내압 용기의 일측부에 마련되고, 동력을 발생하는 적어도 1개 이상의 추진부, 상기 내압 용기의 타측부에 마련되고, 대상물에 결합되는 밴딩부 및 상기 내압 용기에 마련되고, 무게를 조절 가능하게 하는 무게 조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
UNDERWATER DISTURBANCE GENERATOR
수중 외란 발생 장치
2023-06-28
Patent
Electronic Resource
Korean
Multi-modal anti-disturbance underwater monitoring robot
European Patent Office | 2023
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