The present invention relates to a vehicle including an electric motor capable of enabling more efficient regenerative braking, and a regenerative braking control method therefor. In accordance with one embodiment of the present invention, the method of controlling the braking of an electric vehicle having an electric motor as a driving source includes the following steps of: when acquiring a required braking amount, starting regenerative braking; determining the smallest transition time which is the smallest amount of time required for a braking transition from the regenerative braking to hydraulic braking based on the largest reaction inclination of a hydraulic braking mechanism; determining a braking deceleration based on the required braking amount and a road surface condition; determining a braking transition start speed based on the smallest transition time, the braking deceleration and a braking transition end speed; and when reaching the braking transition start speed during the regenerative braking, starting the braking transition.
본 발명은 보다 효율적인 회생 제동이 가능한 전기 모터를 구비한 자동차 및 그를 위한 회생 제동 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 모터를 구동원으로 갖는 전동화 차량의 제동 제어 방법은, 요구 제동량이 획득되면, 회생 제동이 개시되는 단계; 유압 제동 장치의 최대 반응 기울기를 기반으로 상기 회생 제동에서 유압 제동으로의 제동 천이에 필요한 최소 시간인 최소 천이 시간을 판단하는 단계; 상기 요구 제동량 및 노면 상태를 기반으로 제동 감속도를 판단하는 단계; 상기 최소 천이 필요시간, 상기 제동 감속도 및 제동 천이 종료 차속을 기반으로 제동 천이 시작 차속을 판단하는 단계; 및 상기 회생 제동 중 상기 제동 천이 시작 차속에 도달하면, 상기 제동 천이를 개시하는 단계를 포함할 수 있다.
VEHICLE EQUIPPED WITH ELECTRIC MOTOR AND METHOD OF CONTROLLING REGENERATIVE BRAKING FOR THE SAME
전기 모터를 구비한 자동차 및 그 회생 제동 제어 방법
2022-03-08
Patent
Electronic Resource
Korean
VEHICLE EQUIPPED WITH ELECTRIC MOTOR AND METHOD OF CONTROLLING REGENERATIVE BRAKING FOR THE SAME
European Patent Office | 2022
|Electric Vehicle Regenerative Braking
SAE Technical Papers | 1992
|Electric Vehicle Regenerative Braking Operation with BLDC Motor Drive
Springer Verlag | 2022
|METHOD OF CONTROLLING REGENERATIVE BRAKING COOPERATION FOR ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2017
|Method of controlling regenerative braking cooperation for electric vehicle
European Patent Office | 2018
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