환경 목표의 특징점을 추출하는 방법 및 장치
환경 목표의 특징점을 추출하는 방법 및 장치
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본 발명은 환경 목표의 특징점을 추출하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 차량 분야에 속한다. 상기 방법은 상기 환경 목표의 각 코너 포인트의 위치를 얻는 단계(S110); 및 상기 환경 목표의 각 코너 포인트의 위치에 따라 상기 환경 목표의 특징점을 결정하는 단계(S120); 를 포함한다. 이는 목표 인식이 부정확한 문제를 해결할 수 있으며, 특히 비교적 큰 목표의 인식에 적용된다.
A method and apparatus used for extracting a feature point of an environmental target, which relate to the field of vehicles. The method comprises: acquiring the position of each corner point of an environmental target (S 110); and determining a feature point of the environmental target according to the position of each corner point of the environmental target (S120). Thus, the problem wherein target identification is not precise may be solved, which is particularly suitable for the identification of a large target.
Document information
환경 목표의 특징점을 추출하는 방법 및 장치
2021-06-11
Patent
Electronic Resource
Korean