Disclosed is a target marker and cone socket installation inspection system. The cone socket installation inspection system comprises: a recognition unit configured to extract a feature point of each target marker by using point cloud data produced in a state in which the corresponding target marker is mounted on each of a plurality of cone sockets welded and fixed on an upper surface of a hatch cover panel, and recognize a measurement point with respect to the corresponding cone socket by using the extracted feature point; and a matching unit configured to match the measurement point recognized with respect to each cone socket with previously stored design data to generate evaluation information on the installation quality.
타켓 마커 및 콘 소켓 설치 검사 시스템이 개시된다. 콘 소켓 설치 검사 시스템은 해치 커버 판넬의 상부면에 용접 고정된 복수의 콘 소켓 각각에 상응하는 타겟 마커가 안착된 상태에서 생성된 점군 데이터를 이용하여 각 타겟 마커의 특징점을 추출하고, 추출된 상기 특징점을 이용하여 대응되는 콘 소켓에 대한 계측 포인트를 인식하는 인식부; 및 각 콘 소켓에 대해 인식된 계측 포인트를 미리 저장된 설계 데이터와 정합 처리하여 설치 품질에 대한 평가 정보를 생성하는 정합부를 포함한다.
Target marker and cone socket installation inspection system
타겟 마커와 콘 소켓 설치 검사 시스템
2021-04-05
Patent
Electronic Resource
Korean
Installation tool for socket pipeline and installation method
European Patent Office | 2020
|TRAFFIC CONE INSTALLATION AND RECOVERY DEVICE AND TRAFFIC CONE INSTALLATION AND RECOVERY METHOD
European Patent Office | 2022
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