The present invention relates to a method for determining a high-density platooning (HDPL) maneuver, which comprises the steps of: (412) selecting an HDPL closing maneuver; and (414) selecting an HDPL opening maneuver. A closing maneuver refers to a maneuver where the distance between the platoon members′ vehicles decreases. An opening maneuver refers to a maneuver where the distance between the platoon members′ vehicles increases. The method of the present invention further comprises a step (416) of testing the selected HDPL maneuvers in terms of energy consumption, and thus, predicted quality of service (QoS) of a vehicle-to-vehicle (V2V) communication link (PC5) for communication between the platoon members (PV1 to PL) is considered. If the selected HDPL maneuvers cannot satisfy a test standard, the method of the present invention comprises the steps of: waiting for a predetermined time; selecting the HDPL closing maneuver again; selecting the HDPL opening maneuver; and testing a newly selected HDPL maneuver. According to the present invention, the distance between vehicles is adjusted for optimizing energy consumption.
본 제안은 고밀도 플래투닝(HDPL) 주행 기동을 결정하는 방법에 관한 것으로, HDPL 클로징 기동을 선택하는 단계(412) 및 HDPL 오프닝 기동을 선택하는 단계(414)를 포함한다. 클로징 기동은 플래툰 멤버들 사이의 차량 간 거리가 감소되는 기동을 의미한다. 오프닝 기동은 플래툰 멤버들 사이의 차량 간 거리가 증가하는 기동을 의미한다. 본 제안은 또한 선택된 HDPL 기동들을 에너지 소비의 측면에서 테스트하는 단계(416)에 관한 것으로, 이에 의해 플래툰 멤버들(PV1 내지 PL) 사이의 통신을 위한 차량 대 차량(V2V) 통신 링크(PC5)의 예측된 서비스 품질(QoS)을 고려하게 된다. 상기 선택된 HDPL 주행 기동들이 테스트 기준을 충족시키지 못하면, 본 방법은 일정 시간을 대기하는 단계 및 재차 HDPL 클로징 기동을 선택하는 단계와 HDPL 오프닝 기동을 선택하는 단계 및 새롭게 선택된 HDPL 기동을 테스트하는 단계를 수행하는 단계를 포함한다.
METHOD FOR DETERMINING A HIGH-DENSITY PLATOONING DRIVING MANEUVER APPARATUS VEHICLE AND COMPUTER PROGRAM
고밀도 플래투닝 주행 기동을 결정하는 방법, 장치, 차량, 및 컴퓨터 프로그램
2020-12-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
European Patent Office | 2020
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