FRAMEWORK OF NAVIGATION INFORMATION FOR AUTONOMOUS NAVIGATION

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FRAMEWORK OF NAVIGATION INFORMATION FOR AUTONOMOUS NAVIGATION

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SHASHUA AMNON / SHALEV SHWARTZ SHAI / SHAMMAH SHAKED / GDALYAHU YORAM / SPRINGER OFER / GUBERMAN YAHEL

본 기재는 차량의 항법을 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 일 실시예에서, 적어도 하나의 처리 장치는 제1 데이터 소스로부터 제1 출력 및 제2 데이터 소스로부터 제2 출력을 수신하고, 상기 제1 출력에서 타깃 물체의 묘사를 식별하고, 상기 타깃 물체의 특성이 적어도 하나의 항법 제약을 유발하는지 여부를 판단하고, 상기 적어도 하나의 항법 제약이 상기 타깃 물체의 상기 특성에 의해 유발되지 않는 경우에는 상기 제1 출력과 상기 제2 출력의 조합에 의거하여 상기 타깃 물체의 상기 묘사의 상기 식별을 확인하고, 상기 적어도 하나의 항법 제약이 상기 타깃 물체의 상기 특성에 의해 유발되는 경우에는 상기 제1 출력에 의거하여 상기 타깃 물체의 상기 묘사의 상기 식별을 확인하고, 상기 확인에 대응하여 적어도 하나의 항법 변경을 상기 차량에 유발할 수 있다.

A computer-implemented method or a server for aligning navigation information from a plurality of vehicles is provided. It involves receiving navigation information from a first plurality of vehicles, wherein the navigation information from the first plurality of vehicles is associated with a common road segment, aligning the navigation information within a first coordinate system associated with the common road segment, wherein the first coordinate system is based on a first plurality of images captured by image sensors included on the first plurality of vehicles, storing the aligned navigational information in association with the common road segment, and distributing the aligned navigational information to one or more autonomous vehicles.

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Document information

Title :

FRAMEWORK OF NAVIGATION INFORMATION FOR AUTONOMOUS NAVIGATION

Additional title:

자율 주행을 위한 항법 정보의 융합 프레임워크 및 배치 정렬

Contributors:

SHASHUA AMNON (author) / SHALEV SHWARTZ SHAI (author) / SHAMMAH SHAKED (author) / GDALYAHU YORAM (author) / SPRINGER OFER (author) / GUBERMAN YAHEL (author)

Publication date :

2020-10-29

Type of media :

Patent

Type of material :

Electronic Resource

Language :

Korean

Classification :

IPC:

B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen