AUTONOMOUS TRAVEL WORKING VEHICLE
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장애물 검지 수단이 장애물을 검지하지 않았음에도 불구하고 장애물이 실제로 존재하는 경우나, 장애물 검지 수단이 장애물을 검지했음에도 불구하고 장애물이 실제로 존재하지 않는 경우에 장애물 검지 수단의 감도를 조절해, 검지 정밀도를 높이기 위해, 위성 위치 측정 시스템을 이용해 기체의 위치를 측정하는 위치 산출 수단과, 설정한 주행 경로를 따라 자동으로 주행 및 작업을 행하게 하는 제어 장치(30)를 구비한 자율 주행 작업 차량(1)에 있어서, 장애물 센서(41), 경보 수단 및 오보 스위치(76)를 구비하고, 장애물을 검지해 경보를 발했음에도 불구하고 오퍼레이터가 장애물을 인식하지 못해 오보 스위치(76)가 작동되면, 제어 장치(30)는 경보를 해제한다.
In order to adjust the sensitivity of an obstacle detection means and improve detection accuracy when an obstacle is actually present although the obstacle detection means detects no obstacle or when no obstacle is actually present although the obstacle detection means detects an obstacle, an autonomous travel working vehicle (1) is provided with a position calculation means for measuring the position of a vehicle body using a satellite positioning system, and a control device (30) for automatic travel and work along a set travel path. The autonomous travel working vehicle is provided with an obstacle sensor (41), an alarm means, and a false report switch (76), and if, although an obstacle has been detected and an alarm has been issued, an operator does not recognize the obstacle and activates the erroneous report switch (76), the control device (30) cancels the alarm.
Document information
AUTONOMOUS TRAVEL WORKING VEHICLE
자율 주행 작업 차량
2020-06-05
Patent
Electronic Resource
Korean
| IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |