The present invention relates to a remote control submarine. The remote control submarine according to one embodiment of the present invention comprises: a hull; a propulsion portion generating propulsion force to move the hull underwater; a control portion controlling the propulsion portion in accordance with a remote control command received from the outside to move the hull underwater; and a tube being contracted in general and being expanded in accordance with control of the control portion or being inputted into a target location through a gripper. According to the present invention, the remote control submarine can be used for supporting rescuing operation after diving into the water.
본 발명은 원격 제어 잠수정에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 제어 잠수정은 함체, 상기 함체를 수중에서 움직이게 하는 추진력을 발생시키는 추진부, 외부로부터 수신되는 원격 제어 명령에 따라 상기 추진부를 제어하여 상기 함체를 수중에서 이동시키는 제어부, 그리고 평상시 압축되어 있다가 상기 제어부의 제어에 따라 팽창하거나 그리퍼를 통해 목표 위치로 투입되는 튜브를 포함한다. 본 발명에 의하면, 수중에서 잠항 후 인명구조 지원용으로 이용할 수 있는 원격 제어 잠수정을 제공할 수 있다.
Remotely Operated Vehicle
원격 제어 잠수정
2018-06-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |