선회 시에 있어서의 차량의 자세 제어 또는 조작 성능을 개선할 수 있는 차량을 제공한다. 차량(10)의 구동 제어 장치(38)는, 조타계에 조타력 또는 조타 부가력을 부여하는 회전 전기 기계(70)의 회전 속도에 기초하여 구동 장치(48)에 의한 좌우 구동력차를 제어한다. 또한, 구동 제어 장치(38)는, 주행로(200)에 대한 차량(10)의 일탈 또는 일탈의 우려가 있을 때, 또는 회피 지원 유닛(90)이 통지 동작을 발생시킬 때 또는 일탈 회피 지원 조타력 또는 일탈 회피 지원 조타 부가력을 부여할 때, 상기 회전 속도에 기초한 상기 좌우 구동력차의 제어를 금지 또는 억제한다.
Provided is a vehicle which is capable of improving operation performance and attitude control of the vehicle during turning. A drive control device (38) of this vehicle (10) controls the left-right drive force difference originating from a drive device (48) on the basis of the rotational speed of a rotating electric machine (70) which applies a steering force or a supplemental steering force to the steering system. Further, the drive control device (38) prohibits or suppresses control of the left-right drive force difference, which is based on the aforementioned rotational speed, if the vehicle (10) deviates from, or is in danger of deviating from, the travel path (200), or if an avoidance support means (90) generates a notification operation or applies a deviation avoidance support steering force or a deviation avoidance support steering supplemental force.
차량
2017-10-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |