The present invention relates to a parking guide system and a control method thereof. According to an embodiment of the present invention, the parking guide system includes: a memory storing camera parameter information and design standard information; a driving sensing part measuring driving information, including a driving direction and a driving distance, when a vehicle is driven; an image receiving part sequentially receiving a first image, taken before the driving, and a second image, taken after the driving, from a camera; a feature point extracting part extracting and matching feature points commonly included in the first and second images; a homography calculating part calculating a first homography based on the camera parameter information, the design standard information, and the driving information, and calculating a second homography which is the homography between the first and second images based on coordinates of the feature points; and an error calculating part calculating a third homography which is the homography for image correction in accordance with a result of comparison between the first homography and the second homography. Therefore, the present invention is capable of reducing mismatch between a parking guide line direction and an actual backward direction.
본 발명은 주차 가이드 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 카메라 파라미터 정보 및 설계 기준 정보가 저장되는 메모리, 차량의 주행 시, 상기 주행에 따른 주행 거리 및 주행 방향을 포함하는 주행 정보를 측정하는 주행 감지부, 카메라로부터 상기 주행 전 영상인 제1 영상 및 상기 주행 후 영상인 제2 영상을 순차적으로 수신하는 영상 수신부, 상기 제1 영상 및 제2 영상에 공통적으로 포함된 특징점을 추출 및 매칭하는 특징점 추출부, 상기 카메라 파라미터 정보, 상기 설계 기준 정보 및 상기 주행 정보에 기초하여 제1 호모그래피를 산출하고, 상기 특징점의 좌표를 기반으로 상기 제1 영상과 상기 제2 영상 사이의 호모그래피인 제2 호모그래피를 산출하는 호모그래피 산출부 및 상기 제1 호모그래피와 제2 호모그래피의 비교 결과에 따라 영상 보정용 호모그래피인 제3 호모그래피를 산출하는 오차 산출부를 포함하는, 주차 가이드 시스템이 제공된다.
PARKING GUIDE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME
주차 가이드 시스템 및 그 제어방법
2016-08-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
PARKING GUIDE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME
European Patent Office | 2021
|PARKING GUIDE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME
European Patent Office | 2021
|PARKING GUIDE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME
European Patent Office | 2021
|PARKING GUIDE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME
European Patent Office | 2016
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