System and method for calculating the location of surrounding objects based on sensor fusion

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System and method for calculating the location of surrounding objects based on sensor fusion

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차량에 설치된 차량용 레이더 및 카메라를 통해 수집되는 데이터들을 융합하여, 주변 객체를 인식하고, 인식된 주변 객체의 위치를 판별하는 시스템 및 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 센서 융합 기반으로 주변 객체의 위치를 판별하는 시스템은, 주변 객체에 대한 인식 데이터를 수집하는 레이더; 주변 객체에 대한 이미지 데이터를 수집하는 카메라; 및 인식 데이터와 이미지 데이터를 융합하여 주변 객체를 인식하고, 인식된 주변 객체의 위치를 판별하는 프로세서;를 포함한다. 이에 의해, 차량에 설치된 차량용 레이더 및 카메라를 통해 수집되는 데이터들을 융합하여, 주변 객체를 인식하고, 인식된 주변 객체의 위치를 판별할 수 있으며, 나아가, 복수의 레이더 및 카메라를 통해 주변 객체를 인식하는 경우, 중복 검출되는 객체를 제거하여, 주변 객체의 인식 정확도를 향상시킬 수 있다.

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Document information

Title :

System and method for calculating the location of surrounding objects based on sensor fusion

Additional title:

센서 융합 기반으로 주변 객체의 위치를 판별하는 시스템 및 방법

Publication date :

2024-06-07

Type of media :

Patent

Type of material :

Electronic Resource

Language :

Korean

Classification :

IPC:

G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V