System and method for calculating the location of surrounding objects based on sensor fusion
System and method for calculating the location of surrounding objects based on sensor fusion
차량에 설치된 차량용 레이더 및 카메라를 통해 수집되는 데이터들을 융합하여, 주변 객체를 인식하고, 인식된 주변 객체의 위치를 판별하는 시스템 및 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 센서 융합 기반으로 주변 객체의 위치를 판별하는 시스템은, 주변 객체에 대한 인식 데이터를 수집하는 레이더; 주변 객체에 대한 이미지 데이터를 수집하는 카메라; 및 인식 데이터와 이미지 데이터를 융합하여 주변 객체를 인식하고, 인식된 주변 객체의 위치를 판별하는 프로세서;를 포함한다. 이에 의해, 차량에 설치된 차량용 레이더 및 카메라를 통해 수집되는 데이터들을 융합하여, 주변 객체를 인식하고, 인식된 주변 객체의 위치를 판별할 수 있으며, 나아가, 복수의 레이더 및 카메라를 통해 주변 객체를 인식하는 경우, 중복 검출되는 객체를 제거하여, 주변 객체의 인식 정확도를 향상시킬 수 있다.
Dokumentinformationen
System and method for calculating the location of surrounding objects based on sensor fusion
센서 융합 기반으로 주변 객체의 위치를 판별하는 시스템 및 방법
2024-06-07
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
| IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V |
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