본 발명은 카메라; 차량 센서; 상기 카메라 및 상기 차량 센서로부터 센싱된 데이터를 부호화하는 데이터 부호화부; 수집된 네트워크 상태에 기초하여 부호화 파라미터 및 전송 파라미터를 조절하여 상기 데이터 부호화부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 자율주행 차량을 제공한다.
The present invention provides an autonomous driving vehicle which comprises: a camera; a vehicle sensor; a data coding unit coding data sensed by the camera and the vehicle sensor; and a control unit controlling a coding parameter and a transmission parameter based on a collected network state to control the data coding unit.
TELE-OPERATED VEHICLE CONTROLLING METHOD OF TELE-OPERATED VEHICLE AND TELE-OPERATED DRIVING SYSTEM
자율주행 차량, 자율주행 차량의 제어 방법 및 자율주행 차량을 포함하는 자율주행 시스템
2024-04-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
TELE-OPERATED VEHICLE CONTROLLING METHOD OF TELE-OPERATED VEHICLE AND TELE-OPERATED DRIVING SYSTEM
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|IEEE | 2021
|Tele-Operated Lunar Rover Navigation Using Lidar
NTRS | 2012
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