본 발명은 카메라; 차량 센서; 상기 카메라 및 상기 차량 센서로부터 센싱된 데이터를 부호화하는 데이터 부호화부; 수집된 네트워크 상태에 기초하여 부호화 파라미터 및 전송 파라미터를 조절하여 상기 데이터 부호화부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 자율주행 차량을 제공한다.

    The present invention provides an autonomous driving vehicle which comprises: a camera; a vehicle sensor; a data coding unit coding data sensed by the camera and the vehicle sensor; and a control unit controlling a coding parameter and a transmission parameter based on a collected network state to control the data coding unit.


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    Title :

    TELE-OPERATED VEHICLE CONTROLLING METHOD OF TELE-OPERATED VEHICLE AND TELE-OPERATED DRIVING SYSTEM


    Additional title:

    자율주행 차량, 자율주행 차량의 제어 방법 및 자율주행 차량을 포함하는 자율주행 시스템


    Publication date :

    2024-04-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen





    Tele-Operated `4W Vehicle

    Akila, K. / Sabitha, B. / Shanmugavadivel, A et al. | IEEE | 2021


    V2X APPLICATION ENABLER FOR TELE-OPERATED DRIVING

    EL ESSAILI ALI / ZANG YUNPENG / CONDOLUCI MASSIMO | European Patent Office | 2022

    Free access

    Tele-Operated Lunar Rover Navigation Using Lidar

    Pedersen, Liam / Allan, Mark B. / Utz, Hans, Heinrich et al. | NTRS | 2012