본 발명은 수중드론을 이용한 해저 영상분석시스템과 영상분석방법에 관한 것이다. 본 발명은 가볍고 내식성을 갖는 소재로 형성된 본체와, 상기 본체에 형성되어 본체에 인접한 주변환경을 촬영하고, 촬영된 영상정보를 데이터화하하며, 수집되는 데이터들을 외부로 송신하는 송신모듈이 형성된 촬영장치와, 상기 본체에 형성되어 상기 본체를 수중 내 상하좌우 방향으로 이동이 가능한 동력수단과, 상기 본체에 형성되어 상기 동력수단의 동작을 제어하는 제어 모듈과 상기 본체의 방향 위치를 검출하는 위치검출 모듈을 포함하는 제어수단으로 이루어지는 수중드론과 상기 수중드론의 현재 위치를 식별하기 위한 표면에 LED가 형성되어 있는 발열체와 상기 송신모듈로부터 상기 데이터를 수신하여 디스플레이하기 적합한 출력영상으로 변환시키는 영상처리장치와 상기 영상처리장치로부터 영상의 획득을 제어하고 정확한 영상을 획득하도록 영상의 객체분석 및 필터링을 제어하는 제어부와 상기 제어부에 의한 제어를 통해 획득한 영상을 분석하여, 영상 객체분석 및 필터링을 수행하는 영상처리부와 상기 영상처리부에서 촬영된 영상을 입력받아 통신모듈을 통하여 실시간 전송하고, 전송된 상기 영상을 관리하는 관제센터 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.

The present invention relates to a system and a method for analyzing a marine image by using an underwater drone. In accordance with the present invention, the system includes: an underwater drone comprising a body made of a light and corrosion-resistant material, a camera device formed on the body to photograph a surrounding environment adjacent to the body, converting the photographed image information into data, and having a transmission module formed to transmit the collected data to the outside, a power means formed in the body to move the body under the water in vertical and lateral directions, a control module formed in the body to control the operation of the power means, and a position detection module detecting a direction position of the body; a heating element having an LED formed on the surface to identify a current position of the underwater drone; an image processer receiving the data from the transmission module to convert the data into an output image suitable to be displayed; a control part controlling the acquisition of the image from the image processor and controlling the object analysis and filtering of the image to acquire an accurate image; an image processing part analyzing the image acquired through control by the control part, to perform the object analysis and filtering of the image; and a control center server receiving the photographed image from the image processing part to transmit the image in real time through the communication module, and managing the transmitted image. Therefore, the present invention is capable of efficiently and quickly checking whether a marine image analysis system is abnormal.