FALLBACK REQUESTS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
FALLBACK REQUESTS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
본 발명은 메모리(130), 차량(100)을 제어하기 위한 복수의 자기 구동 시스템들(160-172), 및 하나 이상의 프로세서들(120)을 포함하는 시스템에 관한 것이다. 프로세서들은 주 작업에 대한 요청 및 각각의 폴백 작업의 적어도 하나의 트리거와 연관하여 적어도 하나의 폴백 작업을 수신하도록 구성된다. 각각의 트리거는, 만족될 때, 차량이 적절한 동작에 대한 주의를 요구할 때를 표시하는 조건들의 세트이다. 프로세서들은 명령어들을 자기 구동 시스템들에 송신하여 주 작업을 실행하고 자기 구동 시스템들로부터 상태 업데이트들을 수신하도록 또한 구성된다. 프로세서들은 트리거의 조건들의 세트가 상태 업데이트들에 적어도 부분적으로 기초하여 만족되는지를 결정하고 연관된 폴백 작업에 기초하여 추가 명령어들을 자기 구동 시스템들에 송신하도록 구성된다.
A server computing device comprises: a memory configured to store information related to fallback tasks, each fallback task being a task for a vehicle to perform when conditions associated with at least one of maneuvering, refueling, recharging or maintenance of the vehicle are met; and one or more processors configured to: access the information stored by the memory; send, to the vehicle, a first set of instructions to execute a primary task of the vehicle that operates autonomously based on a task request for navigating and maneuvering the vehicle between locations; receive, from the vehicle, at least one status update report generated based on a plurality of status updates associated with the vehicle; determine, from the at least one status update report, that conditions for a given fallback task in the memory has been met; and send, to the vehicle, a second set of instructions to execute the given fallback task and a level of urgency associated with the second set of instructions for navigating and maneuvering the vehicle between locations.
Document information
FALLBACK REQUESTS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
자율 차량들에 대한 폴백 요청들
2022-05-20
Patent
Electronic Resource
Korean
| IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |