창고에 사용되는 자동 가이드 차량
창고에 사용되는 자동 가이드 차량
재고물품을 보관 선반 상으로 운반, 보관 및 추출하고, 보관 선반으로부터 재고물품을 운반, 보관 및 추출하기 위한 자동 가이드 차량（AGV） 시스템을 개시한다. AGV（100）는 보관 선반 사이에서 이동할 수 있으며, 회전하지 않고도 선반 내부에 도달할 수 있다. AGV（100）는 물료 운반 장치（130）를 구비한다. 상기 물료 운반 장치（130）는 측방향 장치를 포함하되, 측방향 장치는 측방향에서 우측 또는 좌측으로 이동하도록 구성된다. 상기 측방향 장치의 이동은 회전 또는 평행 이동일 수 있다. 물료 운반 장치（130）는 측방향에 수직되는 방향에서 수축 또는 연장되는 신축 가능 장치를 더 포함하되, 상기 신축 가능 장치는 물료 운반 장치（130）가 보관 선반으로 연장되어 재고물품을 취득하거나 배치하는 것을 허용한다.
A handling robot (100) is provided, the handling robot comprising: a movable chassis (10); a storage frame (20) installed to the movable chassis (10), the storage frame (20) comprising a storage unit (23); a material handling device (30) installed to the movable chassis (10) and configured to transport an inventory item between a warehouse shelf and the storage unit (23); and a lifting assembly (40) configured to drive the material handling device (30) to move in a vertical direction; wherein the material handling device (30) comprises: a support bracket (31) configured to move in the vertical direction; and a fork (32) installed to the support bracket (31) and configured to rotate around the vertical direction relative to the support bracket (31); wherein the fork (32) comprises further components as defined in the claims. Also, a method for retrieving an inventory item using this handling robot is provided.
Document information
창고에 사용되는 자동 가이드 차량
2021-12-01
Patent
Electronic Resource
Korean
| IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |