본 발명은 상용 전기차의 차량 속도 제어 유닛에서 토크 지령을 생성하여 구동 모터를 구동 제어하는 상용 전기차의 토크 지령 생성 방법에 관한 것으로서, (a) 가속페달 개도량을 백분율로 환산한 백분율 값이 제1 값 이하일 때 모터 RPM을 일정한 하한값으로 제한하고, 상기 백분율 값이 상기 제1 값보다 큰 제2 값 이상일 때 상기 모터 RPM을 일정한 상한값으로 제한하며, 상기 백분율 값이 상기 제1 값을 초과하면서 상기 제2 값 미만일 때 상기 백분율 값에 비례하여 상기 모터 RPM을 제어하는 단계; (b) 상기 모터의 실제 RPM인 모터 RPM이 속도 제한 범위 내에 있는 경우, 상기 모터의 속도를 제한하기 위한 속도제한용 개도량을 상기 모터 RPM에 대응하여 반비례하는 가속페달 개도량의 백분율 값으로 정하여 출력하는 단계; (c) 상기 모터 RPM이 상기 속도 제한 범위의 하향 이탈 구간에서는 상기 속도제한용 개도량을 상기 가속페달 개도량의 100%에 대응하는 값으로 정하여 출력하며, 상기 모터 RPM이 상기 속도 제한 범위의 상향 이탈 구간에서는 상기 속도제한용 개도량을 상기 가속페달 개도량의 0%에 대응하는 값으로 정하여 출력하는 단계; (d) 상기 단계(c)의 결과를 디지털 저역통과 여파하여 고주파 성분을 제거한 후, 그 출력값이 0%보다 작으면 0%로 제한하고, 100%보다 크면 100%로 제한하며, 0% 내지 100%에 해당하면 제한하지 않고 그대로 출력하여 속도제한용 수정 개도량을 연산하는 단계; (e) 상기 가속페달 개도량과 상기 속도제한용 수정 개도량을 비교하는 단계; 및 (f) 상기 단계(e)의 비교 결과 상기 가속페달 개도량이 상기 속도제한용 수정 개도량보다 작으면 상기 가속페달 개도량의 백분율과 모터 최대 토크를 곱하여 토크 지령을 생성하며, 상기 가속페달 개도량이 상기 속도제한용 수정 개도량 이상으로 올라가면 상기 속도제한용 수정 개도량과 상기 모터 최대 토크를 곱하여 토크 지령을 생성하는 단계를 포함한다.본 발명에 따르면, 가속페달 개도량을 백분율로 환산한 값을 이용하여 모터 RPM을 제어하고, 모터 RPM 제어값과 실제 모터 RPM 값을 이용하여 속도제한용 개도량을 연산하며, 속도제한용 개도량의 상한 및 하한을 제한하여 속도제한용 수정 개도량을 연산하고, 가속페달 개도량과 속도제한용 수정 개도량을 비교하여 가속페달 개도량이 작을 때는 가속페달 개도량의 백분율과 모터 최대 토크를 곱하여 토크 지령을 생성하고, 속도제한용 수정 개도량이 감소해서 가속페달 개도량이 커질 때는 속도제한용 수정 개도량과 모터 최대 토크를 곱하여 토크 지령을 생성함으로써, 적재중량이 큰 상용 전기차가 경부하에서 운전될 때 가속페달 개도량이 적음에도 불구하고 차속이 계속 증가하는 현상을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
TORQUE COMMAND GENERATING METHOD FOR COMMERCIAL ELECTRIC VEHICLE
상용 전기차의 토크 지령 생성 방법
2021-08-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
TORQUE COMMAND GENERATING METHOD FOR COMMERCIAL ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2021
|Driving torque command generating apparatus and method of operating hybrid electric vehicle
European Patent Office | 2022
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European Patent Office | 2020
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