본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체의 편대 비행 시퀀스 제어 시스템은 미리 설정된 편대 비행 시퀀스(Sequence)를 유지하면서 비행하는 복수의 무인 비행체; 및 상기 편대 비행 시퀀스를 유지할 수 있도록 상기 복수의 무인 비행체 각각의 비행을 제어하는 지상 관제 센터를 포함하고, 상기 지상 관제 센터는 편대 비행 중인 상기 복수의 무인 비행체 각각으로부터 현재 지점의 위치 정보를 수신하는 통신 인터페이스부; 상기 현재 지점의 위치 정보 및 미리 설정된 목표 지점의 위치 정보를 이용하여 상기 복수의 무인 비행체 각각의 상대 위치 정보를 도출하고, 상기 상대 위치 정보에 기초하여 상기 복수의 무인 비행체 각각의 비행 순서를 결정하는 비행 스케줄링부; 및 상기 복수의 무인 비행체 각각을 모니터링하여 상기 복수의 무인 비행체 각각의 비행 정보 및 상태 정보를 포함하는 모니터링 정보를 획득하고, 상기 비행 순서를 기준으로 선행 무인 비행체의 앞에 위치한 선선행 무인 비행체의 모니터링 정보를 후행 무인 비행체에 전송하여, 상기 후행 무인 비행체가 상기 선선행 무인 비행체의 비행 정보에 따라 편대 비행 시퀀스를 유지하면서 비행하도록 제어하는 비행 관제부를 포함한다.

According to one embodiment of the present invention, a formation flight sequence control system for unmanned aerial vehicles includes: a plurality of unmanned aerial vehicles flying while maintaining a preset formation flight sequence; and a ground control center controlling the flight of each of the plurality of unmanned aerial vehicles so as to maintain the formation flight sequence. The ground control center includes: a communication interface part receiving position information of a current spot from each of the plurality of unmanned aerial vehicles performing formation flight; and a flight scheduling part deriving relative position information of each of the plurality of unmanned aerial vehicles by using the position information of the current spot and position information of a preset target spot, and determining a flight sequence of each of the plurality of unmanned aerial vehicles based on the relative position information; and a flight control part obtaining monitoring information including flight information and state information of each of the plurality of unmanned aerial vehicles by monitoring each of the plurality of unmanned aerial vehicles, and then, transmitting the monitoring information of a pre-preceding unmanned aerial vehicle located ahead of a preceding unmanned aerial vehicle based on the flight sequence, to a following unmanned aerial vehicle, thereby controlling the following unmanned aerial vehicle such that the following unmanned aerial vehicle can fly while maintaining the formation flight sequence in accordance with flight information of the pre-preceding unmanned aerial vehicle. Therefore, the present invention is capable of preventing unmanned aerial vehicles from departing from a flight route even when an error occurs.