해저토양 수거장치를 포함하는 자율주행 선박이 제시된다. 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 선박은, 저수지, 하천 또는 바다의 해저에 퇴적된 오염된 토양을 수거하는 자율주행 선박으로서, 기 설정된 주기마다 자율주행 선박이 위치하는 지역의 기상 데이터, 인근에서 항해하는 타 선박 위치 및 항로 데이터, 인근에 위치하는 장애물 좌표 데이터를 검출한 후, 자율주행 제어부에 전달하는 환경데이터 검출부; 상기 환경데이터 검출부로부터 획득한 데이터, 및 수거되어야 할 오염된 토양의 위치 데이터를 바탕으로 최적항해 경로를 계산하는 자율주행 제어부; 해저면 퇴적된 오염된 토양을 수거하는 구조를 포함하고, 해저 촬영장치 및 해저 수질 검출장치를 탑재한 해저토양 수거장치; 및 상기 해저토양 수거장치에 탑재된 해저 촬영장치 및 해저 수질 검출장치를 통해 획득한 데이터를 바탕으로 해저토양 수거장치의 작동을 제어하는 수거장치 제어부;를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다. 본 발명에 따르면, 오염된 토양을 효과적으로 수거할 수 있는 구성을 포함하는 자율주행 선박을 제공할 수 있다.

Disclosed is an autonomous vessel including a marine soil collecting device. In particular, an autonomous vessel according to one embodiment of the present invention is an autonomous vessel which collects contaminated soil deposited on the bottom of a reservoir, a river or an ocean, and comprises: an environmental data detection unit detecting weather data in the region at which an autonomous vessel is located, location and seaway data of other vessels sailing nearby, and coordinate data of obstacles located nearby at each predetermined cycle to deliver the same to an autonomous driving control unit; the autonomous driving control unit calculating the optimal sailing route based on the data acquired from the environmental data detection unit and the location data of the contaminated soil to be collected; a marine soil collecting device including a structure to collect contaminated soil deposited on the seabed, and having a seabed filming device and a seabed water quality detection device; and a collecting device control unit controlling the operation of the marine soil collecting device based on the data acquired through the seabed filming device and the seabed water quality detection device mounted on the marine soil collecting device. Therefore, provided is the autonomous vessel, which is constructed to effectively collect contaminated soil.