본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 구면 공간 영상 촬영할 때의 수평 보정 방법은, 지상 처리 시스템에서 드론으로부터 반구면 공간 영상을 수신하여 저장할 때, 상기 드론이 이륙하는 직후에 상기 드론의 자세를 수평 자세로 간주하고, 상기 드론이 비행할 때 상기 드론의 기울기 각도를 상기 수평 자세와 실시간으로 비교하며, 구면 공간 영상 내에 가상 카메라를 배치할 때에 상기 드론의 기울기 각도만큼 상기 기울기 방향의 반대방향으로 상기 가상 카메라의 각도를 조절하는 것을 포함한다.
A horizontal correction method for recording a spherical image using a drone according to an embodiment of the present invention includes regarding as a horizontal posture the posture of a drone immediately after the drone takes off, when receiving and storing a hemispherical space image from the drone in a ground processing system, comparing the tilt angle of the drone when the drone is flying with the horizontal posture in real time, and adjusting the angle of a virtual camera in the opposite direction to the tilt direction by the tilt angle of the drone when the virtual camera is placed in a spherical spatial image. It is possible to automatically perform horizontal correction in real time.
Horizontal Correction Method for Spherical Image Recording Using Drones
드론을 이용한 구면 공간 영상 촬영할 때의 수평 보정 방법
2020-06-05
Patent
Electronic Resource
Korean
Horizontal Correction Method for Spherical Image Recording Using Drones
European Patent Office | 2019
|Tracking Drones with Drones Using Millimeter Wave Radar
TIBKAT | 2020
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