The present invention relates to a ground drone control system to remotely control flight of a drone and receive, record, and manage drone certification information in real time such as a take-off/landing time, a hovering time, a gate passing time and the like of the drone. According to the present invention, the ground drone control system for controlling flight of a drone (200) comprises a ground drone control apparatus (100) comprising: a wireless communication unit (140) establishing wireless communications with the drone (200) and a drone certification apparatus (400) evaluating drone flight control ability to transmit and receive data; an input unit (160) inputting data to establish the wireless communications with the drone (200) and the drone certification apparatus (400) through the wireless communication unit (140); a monitoring unit (110) receiving and displaying an image of a camera installed in the drone (200) of the communication-established drone (200), and receiving and displaying drone flight state information of the communication-established drone certification apparatus (400); a drone controller (180) including L and R controllers (181, 182) remotely controlling the flight of the communication-established drone (200); a power supply unit (130) supplying an operation power source; and a central control unit (190) controlling operation of each component. Accordingly, the ground drone control system controls the flight of the drone, and objectively and quickly evaluates a drone flight result.
본 발명은 드론의 비행을 원격으로 제어하며 드론의 이착륙 시간과 호버링 시간 및 게이트 통과 시간 등의 드론 검정 정보를 실시간으로 전송받아 기록하고 관리하는 드론 지상 관제 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 드론 지상 관제 시스템은 드론(200)의 비행을 지상에서 관제하는 드론 지상 관제 시스템으로서, 드론(200) 및 드론의 비행 조작 능력을 평가하는 드론 검정장치(400)와 무선 통신을 설정하여 데이터를 송수신하는 무선 통신부(140)와, 상기 무선 통신부(140)를 통해 드론(200) 및 드론 검정장치(400)와 무선 통신을 설정하기 위해 데이터를 입력하는 입력부(160)와, 통신이 설정된 드론(200)으로부터 드론(200)에 설치된 카메라의 영상을 전송받아 표시하고, 통신이 설정된 드론 검정장치(400)로부터 드론 비행 상태 정보를 전송받아 표시하는 모니터링부(110)와, 통신이 설정된 드론(200)의 비행을 원격으로 조정하는 L 컨트롤러(181) 및 R 컨트롤러(182)가 구비된 드론 컨트롤러(180)와, 동작 전원을 공급하는 전원부(130) 및 상기 구성부의 동작을 제어하는 중앙제어부(190)가 구비된 드론 지상관제 장치(100);를 포함하여 이루어져, 드론의 비행을 조정하며 드론 비행 결과를 객관적이고 신속하게 평가할 수 있도록 제공된다.
DRONE GROUND CONTROL SYSTEM
드론 지상 관제 시스템
2019-12-24
Patent
Electronic Resource
Korean
DRONE SYSTEM, DRONE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2020
|DRONE SYSTEM, DRONE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2020
|DRONE SYSTEM, DRONE, CONTROL SYSTEM, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2021
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