AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
본 발명은, 자동 운전 시스템 및 자동 운전 차량에 관한 것으로서, 진로 결정의 기능을 가지는 자동 운전 차량을 다수 포함하는 교통 흐름에 있어서 국소적인 치우침을 발생시키지 않는 것을 목적으로 한다. 자동 운전 차량은, 목적지를 향하는 과정에서 주행 가능한 주행 가능 에어리어를 설정한다. 주행 가능 에어리어 중 2개 이상의 레인을 포함하는 복수 레인 에어리어에서는 1개의 레인을 표준 주행 레인으로서 결정한다(단계 46~60). 표준 주행 레인을 결정하는 처리는, 동일 환경에 놓여진 동일한 복수 레인 에어리어에 있어서 복수의 자동 운전 차량이 결정하는 표준 주행 레인에, 이산이 발생하도록 구성되어 있다.
An autonomous driving vehicle (10) sets a travelable area (28) in which the autonomous driving vehicle (10) can travel in a process of going to a destination. In a multiple-lane area (30) including two or more lanes in the travelable area (28), one lane is determined as a standard travel lane (steps 46 to 60). Processing of determining the standard travel lane is configured so that dispersion occurs to standard travel lanes which are determined by a plurality of autonomous driving vehicles (10) in a same multiple-lane area placed under a same environment.
Document information
AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
자동 운전 시스템 및 자동 운전 차량
2019-09-03
Patent
Electronic Resource
Korean
| IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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