The present invention relates to a wing flight device. The wing flight device has one or more wings individually installed on the left and the right in a fuselage at same time and generating an uplift force by relatively moving on the fuselage by a driving source. One or more crank devices are individually installed on the left and the right of the fuselage. The each crank device includes: a crank shaft; a crank pin; and a crank arm connecting the crank shaft and the crank pin. The each crank pin rotates in a rotation direction of passing through the furthest point from the fuselage when the crank pin descends, along a revolution orbit. The fuselage has one or more wing operation shafts, and the each crank device includes a wing crank connection unit connecting the crank pin and a wing. As the crank pin receiving a driving force from the driving source revolves, an orthorectified wing span becomes longer when the wing moves downward. Also, the orthorectified wing span becomes shorter as the orthorectified wing span passes a maximum point. When the wing moves upwards, the orthorectified wing span becomes shorter. Also, as the orthorectified wing span passes a minimum point, the orthorectified wing span becomes longer again.

본 발명의 날갯짓 비행장치는, 구동원에 의해 동체에 대한 상대운동을 하여 부양력을 발생시키는 날개를 상기 동체에 좌측과 우측에 각각 1개 이상 가지는 비행장치에 있어서, 상기 동체의 좌측과 우측에는, 상기 구동원에서 구동력을 전달받는 크랭크기구가 각각 1개 이상 구비되고, 각 상기 크랭크기구에는, 상기 동체의 앞뒤 방향으로 뻗은 크랭크축과, 상기 크랭크축을 중심으로 공전운동을 하는 크랭크핀과, 상기 크랭크축과 상기 크랭크핀을 연결해 주는 크랭크암이 구비되고, 각 상기 크랭크핀은, 상기 크랭크암의 길이에 의해 정해지는 공전궤도를 따라, 상기 크랭크핀이 하강할 때에 상기 동체에서 가장 멀리 떨어진 지점을 통과하는 회전방향으로 공전하며, 상기 동체에는, 상기 날갯짓의 중심축 역할을 하는 날갯짓운동축이 1개 이상 구비되고, 각 상기 크랭크기구에는, 상기 크랭크핀과 상기 날개를 결합시켜주는 날개크랭크접속부가 구비되고, 각 상기 날개는, 날개끝단은 자유단 상태이며, 중간부위는 상기 날개크랭크접속부에 결합 되고, 내측부위는 상기 날갯짓운동축에 제자리회전 또는 미끄럼운동이 가능한 방식으로 결합 되며, 각 상기 날개는, 상기 날개크랭크접속부와 상기 날갯짓운동축 사이의 직선거리가 상기 크랭크핀의 공전궤도상 위치에 따라 증감될 수 있는 재질 또는 구조로 형성되어 있어서, 상기 크랭크기구의 크랭크핀이 공전운동을 하면, 상기 날개는 상기 날갯짓운동축을 중심축으로 위아래로 저어주는 날갯짓 운동을 하게 되는데, 이때 상기 날갯짓운동축에서 상기 날개크랭크접속부까지의 직선거리도 상기 크랭크핀의 공전궤도상 위치에 따라 변화하므로, 상기 구동원에서 구동력을 전달받는 상기 크랭크핀의 공전운동에 따라, 상기 날개가 하향 날갯짓을 할 때에는 정사투영 날개폭(wingspan)이 점점 더 길어지다가 최대점을 지나면서 다시 점점 짧아지게 되고, 날개가 상향 날갯짓을 할 때에는 정사투영 날개폭이 점점 더 짧아지다가 최소점을 지나면서 다시 점점 길어지게 되는 것을 특징으로 한다.