The present invention relates to a traffic safety guide robot and, more specifically, relates to a traffic safety guide robot to guide an abnormal situation or a control state of a road to guide vehicles; differently controlling a flickering speed and brightness of a light emitting diode (LED) in accordance with a distance from the vehicle driven on a road and speed of the vehicle to inform a driver that the vehicle approaches the abnormal and controlled positions. According to one embodiment of the present invention, the robot comprises: a robot body installed in a border of a road or a road under control; a distance sensor installed in the robot body to measure a distance from a vehicle driven on the road in real time; an LED display unit installed in the robot body, arranging a plurality of LEDs in a plurality of rows to arrange the LEDs in a radial shape; and an LED control unit to sequentially flicker the plurality of LEDs installed in the LED display unit from a top or bottom row for a predetermined time, and to control a flickering speed and brightness of the LED in accordance with a distance from the vehicle measured by the distance sensor.
본 발명은 교통안전 유도로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로의 이상상황이나 통제상태를 안내하여 차량을 유도하기 위한 로봇에 대해 도로를 운행중인 차량과의 거리와 차량의 속도에 따라 LED의 점멸 속도 및 밝기를 다르게 제어하여 이상지점 및 통제지점에 차량이 가까워지고 있다는 것을 운전자에게 알리기 위한 교통안전 유도로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 교통안전 유도로봇은 도로의 가장자리 또는 통제중인 도로에 설치되는 로봇 본체; 상기 로봇 본체에 장착되어 상기 도로상에서 운행중인 차량과의 거리를 실시간으로 측정하는 거리센서; 상기 로봇 본체에 장착되며 지지판에 다수개의 LED가 다수의 열별로 배열되어 방하형으로 장착된 LED 표시부; 및 상기 LED 표시부에 장착된 다수개의 LED를 상단열 또는 하단열부터 순차적으로 기설정된 시간 동안 점멸시키고, 상기 거리센서에서 측정된 차량과의 거리에 따라 상기 LED의 점멸 속도 및 밝기를 제어하는 LED 제어부; 를 포함한다.
TRAFFIC SAFETY INDUCTION ROBOT
교통안전 유도로봇
2017-02-09
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | E01F ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE , Zusätzliche Baumaßnahmen, wie die Ausstattung von Straßen oder die bauliche Ausbildung von Bahnsteigen, Landeplätzen für Hubschrauber, Wegweisern, Schneezäunen oder dgl. / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H05B ELECTRIC HEATING , Elektrische Heizung |
TRAFFIC SAFETY DEVICE, TRAFFIC SAFETY METHOD, PROGRAM, RECORDING MEDIUM, AND TRAFFIC SAFETY SYSTEM
European Patent Office | 2020
|Wiley | 2012
|SLUB | 2004
|TIBKAT | 2004
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