The integrated device of steering and emergency braking for unmanned vehicle
The integrated device of steering and emergency braking for unmanned vehicle
본 발명은, 무인자동차의 스티어링 컬럼에 연결 결합되며, 구동력을 발생시키는 조향모터, 조향모터에서 발생된 구동력을 스티어링 컬럼으로 전달하여, 스티어링 컬럼을 회전되게 하는 조향링크부, 실린더로드 외측 단부가 무인자동차의 브레이크 페달 상부에 배치되도록 조향모터의 일측에 연결 결합되며, 실린더로드의 이동방향에 따라 브레이크페달을 선택적으로 누르게 되는 브레이킹 실린더, 무인자동차의 주행중 긴급상황이 발생한 경우, 브레이킹 실린더가 작동하도록 제어하는 긴급브레이킹제어부, 브레이크 페달에 인접 배치되도록 설치되며, 무인자동차의 긴급상황 이외의 주행시 브레이크 페달의 작동을 제어하는 주행브레이킹부를 포함하는 무인자동차용 조향 및 브레이킹장치를 제공한다.이와 같은, 무인자동차용 조향 및 브레이킹장치는, 무인자동차의 스티어링 컬럼에 조향모터를 연결 설치된 상태로 조향모터에서 발생된 회전 구동력은 조향링크부를 통해 전달되면서 스티어링 컬럼을 회전시키면서 무인자동차의 조향을 가능하게 함과 더불어, 브레이킹 실린더는 조향모터에 연결 설치된 상태로 긴급브레이킹제어부에 의해 긴급상황시 작동되면서 무인자동차의 긴급 브레이킹 작동을 가능하게 한다.
Document information
The integrated device of steering and emergency braking for unmanned vehicle
무인자동차용 조향 및 브레이킹장치
2015-12-22
Patent
Electronic Resource
Korean
| IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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