駐車支援システムを動作させるための方法、コンピュータプログラム製品、駐車支援システムおよび車両
駐車支援システムを動作させるための方法、コンピュータプログラム製品、駐車支援システムおよび車両
本発明は、車両（１００）のための駐車支援システム（１１０）であって、訓練モード（ＭＯＤ０）において、訓練されるべき軌跡を捕捉し、記憶し、追従モード（ＭＯＤ１）において、車両（１００）によって、記憶された軌跡に追従するように構成された駐車支援システム（１１０）を動作させるための方法に関する。追従モードにおいて車両を方向づけるために使用される記憶された光学的特徴が更新されなければならないかどうかを決定するために、光学的特徴のパラメータの分布が比較される。比較された分布の類似度が、所定の閾値を下回る場合、更新が実行される。
A method for operating a parking assistance system (110) for a vehicle (100) is proposed, which is configured to capture and store a trajectory to be trained, in a training mode (MOD0), and which is configured to follow the stored trajectory by means of the vehicle (100) in a following mode (MOD1). In order to ascertain whether stored optical features, which are used to orient the vehicle in the following mode, need to be updated, distributions of parameters of the optical features are compared. If the similarity of the compared distributions falls below a predetermined threshold, an update is carried out.
Document information
駐車支援システムを動作させるための方法、コンピュータプログラム製品、駐車支援システムおよび車両
2024-03-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
| IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |