VESSEL SPEED CONTROLLER, VESSEL SPEED CONTROL METHOD, AND VESSEL SPEED CONTROL PROGRAM
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To provide a vessel speed controller capable of controlling actual vessel speed from low speed to high speed in order to automatically follow by high set vessel speed while securing safety.SOLUTION: A vessel speed controller 22 includes a computation unit 222, and a throttle command value setting unit 224. The computation unit calculates a throttle computation value based on difference between actual vessel speed and target vessel speed. When the actual vessel speed is less than a first threshold determined by a throttle ceiling value based on safety and the throttle computation value is the throttle ceiling value or more, the throttle command value setting unit sets the throttle command value to the throttle ceiling value.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】安全性を確保しながら、高い設定船速に自動で追従するように、実船速を低速から高速に制御できる船速制御装置を提供する。【解決手段】船速制御装置２２は、演算部２２２、および、スロットル指令値設定部２２４を備える。演算部は、実船速と目標船速との差分に基づいて、スロットル演算値を算出する。スロットル指令値設定部は、実船速が、安全性に基づいたスロットル上限値によって決定される第１閾値未満であり、スロットル演算値がスロットル上限値以上であると、スロットル指令値をスロットル上限値に設定する。【選択図】図３
Document information
VESSEL SPEED CONTROLLER, VESSEL SPEED CONTROL METHOD, AND VESSEL SPEED CONTROL PROGRAM
船速制御装置、船速制御方法、および、船速制御プログラム
2021-03-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
| IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |
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