To improve the accuracy in estimating whether there is dirt deposited on a camera or not.SOLUTION: A dirt detector 14 acquires a plurality of images captured at a plurality of time points by a rear camera 12. The dirt detector 14 detects an invariable region being a region where the degree of variation in brightness among the plurality of images is relatively low. The dirt detector 14 extracts data in a frequency domain from at least one object image out of the plurality of images and detects degrees of blur of a plurality of regions within the object image (or images) on the basis of data of the frequency domain. The dirt detector 14 estimates whether there is dirt deposited on the rear camera 12 or not on the basis of the invariable region and the degrees of blur in the plurality of regions. The dirt detector 14 transmits the estimation result to a display device 16.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】カメラに付着した汚れの有無を推定する精度を向上させる。【解決手段】汚れ検出装置14は、リアカメラ12により複数の時点で撮像された複数の画像を取得する。汚れ検出装置14は、上記複数の画像間で輝度の変化度合いが相対的に低い領域である不変領域を検出する。汚れ検出装置14は、上記複数の画像の中の少なくとも1つの対象画像から周波数領域のデータを抽出し、その周波数領域のデータに基づいて、対象画像内の複数の領域のボケ度合いを検出する。汚れ検出装置14は、上記不変領域と、上記複数の領域のボケ度合いとに基づいて、リアカメラ12に付着した汚れの有無を推定する。汚れ検出装置14は、推定結果を表示装置16へ送信する。【選択図】図1
DIRT DETECTOR, CAMERA, COMPUTER PROGRAM AND RECORDING MEDIUM
汚れ検出装置、カメラ、コンピュータプログラムおよび記録媒体
2019-02-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
DETECTOR, DETECTION METHOD, PROGRAM FOR DETECTOR, AND RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2016
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE, COMPUTER PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM RECORDING COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2023
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