PROBLEM TO BE SOLVED: To identify a travelling lane of other vehicle even in a situation where circumferential visibility decreases.SOLUTION: A travelling state detection unit 12 detects a travelling state of an own vehicle, and a travelling track record unit 21 records a travelling track of the own vehicle from the detected travelling state. A radar unit 13 detects a relative position of other vehicle travelling around the own vehicle. A travelling lane identification unit 22 identifies a travelling lane La of other vehicle Va in accordance with a lateral position of the other vehicle with respect to the travelling track when detecting the other vehicle travelling at the rear of the own vehicle. A lane change propriety determination unit 23 determines whether or not an own vehicle Vo can change a lane to a direction indicated by a driver according to an identification result of the travelling lane identification unit 22 when an operation detection unit 14 detects a direction indication operation of the driver. Then, a notification unit 16 notifies the driver of the own vehicle Vo of a determination result of the lane change propriety determination unit 23.
【課題】周囲の視認性が低下しているような状況においても、他車両の走行車線を識別する。【解決手段】走行状態検出部12が自車両の走行状態を検出し、検出した走行状態から走行軌跡記録部21が自車両の走行軌跡を記録する。また、レーダ部13により自車両の周囲を走行している他車両の相対位置を検出する。そして、自車両よりも後方を走行している他車両を検出したときに、走行車線識別部22が、走行軌跡に対する他車両の横位置に応じて、他車両Vaの走行車線Laを識別する。そして、操作検出部14が運転者の方向指示操作を検出したときに、車線変更可否判定部23が走行車線識別部22の識別結果に応じて、自車両Voが運転者の指示方向へと車線変更できるか否かを判定する。そして、報知部16が車線変更可否判定部23の判定結果を自車両Voの運転者に報知する。【選択図】図1
TRAVELLING LANE IDENTIFICATION DEVICE, LANE CHANGE SUPPORT DEVICE, AND TRAVELLING LANE IDENTIFICATION METHOD
走行車線識別装置、車線変更支援装置、走行車線識別方法
2015-09-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2015
|LANE CHANGE SUPPORT SYSTEM, LANE CHANGE SUPPORT DEVICE AND LANE CHANGE SUPPORT METHOD
European Patent Office | 2019
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