La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système SALC d’un premier véhicule (11) circulant sur une voie de circulation (101) courante d’une route comprenant une pluralité de voies (101 à 103). A cet effet, des données représentatives des voies (101 à 103) sont reçues d’une caméra embarquée. Une première information représentative de présence ou d’absence d’une structure physique (110) de séparation de voies est déterminée à partir des données. Une deuxième information représentative d’un type d’une ligne de marquage au sol (112) au pied de la structure physique (110) est déterminée à partir des données. Le système SALC est contrôlé en fonction de la première information et de la deuxième information. Figure pour l’abrégé : Figure 1
The present invention relates to a method and device for controlling a SALC system of a first vehicle (11) travelling on a current traffic lane (101) of a road comprising a plurality of lanes (101 to 103). For this purpose, data representative of the lanes (101 to 103) are received from an on-board camera. First information representative of the presence or absence of a physical lane separation structure (110) is determined on the basis of said data. Second information representative of a type of ground marking line (112) at the foot of the physical structure (110) is determined on the basis of the data. The SALC system is controlled in dependence on the first information and the second information.
Procédé et dispositif de contrôle d’un système SALC d’un véhicule en fonction de la présence d’une structure de séparation de voies
2024-02-02
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V |
Procédé et dispositif de contrôle d’une fonction SALC d’un véhicule
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
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