Système de direction (1) assistée comprenant une première pièce (A) et une deuxième pièce (B) mobiles en rotation autour d’un axe, le système de direction (1) comprenant un capteur d’images (C) configuré pour acquérir successivement une image et une image suivante d’une partie de la première pièce (A) portant un premier repère (R1) et d’une partie de la deuxième pièce (B) portant un deuxième repère (R2), de sorte que l’image comprend une première marque et une deuxième marque, la première marque étant l’image du premier repère (R1) et la deuxième marque étant l’image d’un deuxième repère (R2), et de sorte que l’image suivante comprend une première marque suivante et une deuxième marque suivante, la première marque suivante étant l’image du premier repère (R1) et la deuxième marque suivante étant l’image d’un deuxième repère (R2), le système de direction (1) comprenant un module de traitement d’image configuré pour déterminer un déplacement en rotation de la première pièce (A) en fonction de la première marque dans l’image et de la première marque suivante dans l’image suivante, et pour déterminer un déplacement en rotation de la deuxième pièce (B) en fonction de la deuxième marque dans l’image et de la deuxième marque suivante dans l’image suivante. Figure 1

Power steering system (1) comprising a first part (A) and a second part (B) that are able to move in rotation about an axis, the steering system (1) comprising an image sensor (C) configured so as to successively acquire an image and a following image of a portion of the first part (A) bearing a first reference marker (R1) and a portion of the second part (B) bearing a second reference marker (R2), such that the image comprises a first mark and a second mark, the first mark being the image of the first reference marker (R1) and the second mark being the image of a second reference marker (R2), and such that the following image comprises a following first mark and a following second mark, the following first mark being the image of the first reference marker (R1) and the following second mark being the image of a second reference marker (R2), the steering system (1) comprising an image processing module configured so as to determine a rotational movement of the first part (A) based on the first mark in the image and the following first mark in the following image, and to determine a rotational movement of the second part (B) based on the second mark in the image and the following second mark in the following image.