L’invention concerne un procédé de pilotage autonome d’un actionneur d’un appareil (10) automobile qui est adaptée à influer sur la trajectoire dudit appareil, comportant des étapes de : - acquisition de paramètres relatifs à la trajectoire de l’appareil, et de - calcul par un calculateur d’une nouvelle consigne de pilotage dudit actionneur en fonction desdits paramètres. Selon l’invention, la nouvelle consigne de pilotage est déterminée au moyen d’un contrôleur qui satisfait un modèle limiteur d’amplitude de consigne de pilotage et un modèle limiteur de variation de consigne de pilotage. Figure pour l’abrégé : Fig. 2


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Procédé de pilotage autonome d’un actionneur d’un appareil automobile


    Contributors:
    DO ANH-LAM (author)

    Publication date :

    2022-06-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Procédé de pilotage autonome d’un actionneur d’un appareil automobile

    DO ANH-LAM | European Patent Office | 2024

    Free access

    Procédé de pilotage autonome d’un actionneur d’un appareil

    DO ANH-LAM | European Patent Office | 2024

    Free access

    PROCÉDÉ DE PILOTAGE AUTONOME D'UN ACTIONNEUR D'UN APPAREIL

    DO ANH-LAM | European Patent Office | 2024

    Free access

    PROCEDE DE PILOTAGE AUTONOME D'UN ACTIONNEUR D'UN APPAREIL

    DO ANH-LAM | European Patent Office | 2024

    Free access

    PROCÉDÉ DE PILOTAGE AUTONOME D'UN ACTIONNEUR D'UN APPAREIL

    DO ANH-LAM | European Patent Office | 2022

    Free access