Procédé de pilotage autonome d’un organe de commande de trajectoire d’un appareil

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Procédé de pilotage autonome d’un organe de commande de trajectoire d’un appareil

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DO ANH LAM

L’invention concerne un procédé de pilotage autonome d’un organe de commande de trajectoire d’un appareil (10) automobile, comportant des étapes de :- acquisition de paramètres relatifs à la trajectoire de l’appareil dans son environnement, et de - calcul d’une consigne de pilotage dudit organe de commande en fonction desdits paramètres. Selon l’invention, la consigne de pilotage est calculée au moyen de deux contrôleurs différents, lesdits contrôleurs étant adaptés chacun à réduire une variable d’erreur de trajectoire dudit appareil à des distances de visée distinctes à l’avant de l’appareil. Figure pour l’abrégé : Fig.2

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Document information

Title :

Procédé de pilotage autonome d’un organe de commande de trajectoire d’un appareil

Contributors:

DO ANH LAM (author)

Publication date :

2021-09-03

Type of media :

Patent

Type of material :

Electronic Resource

Language :

French

Classification :

IPC:

B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion