L'invention concerne un procédé de pilotage de moyens de conduite (13, 14, 15) d'un véhicule automobile (10) selon l'un ou l'autre de deux modes de conduite, à savoir : - un mode de conduite manuel dans lequel les moyens de conduite sont commandés manuellement, par le conducteur (20) du véhicule automobile, et - un mode de conduite autonome dans lequel les moyens de conduite sont commandés automatiquement, par une unité de calcul (12) du véhicule automobile. Selon l'invention, à la sortie du mode de conduite autonome, il est prévu des étapes : - d'acquisition d'au moins une image de l'environnement à l'avant du véhicule automobile, - de calcul d'un coefficient de visibilité d'une partie au moins de l'environnement sur l'image acquise, et c) de sélection, en fonction dudit coefficient de visibilité, d'une modalité de sortie du mode de conduite autonome, parmi au moins deux modalités de sortie distinctes.

The invention relates to a method for piloting means (13, 14, 15) for driving a motor vehicle (10) according to either of two driving modes, i.e.: —a manual driving mode, wherein the driving means are controlled manually, by the motor vehicle driver (20), and —an autonomous driving mode, wherein the driving means are controlled automatically, by a calculation unit (12) of the motor vehicle. According to the invention, when the autonomous driving mode is exited, the following steps are provided: —acquiring at least one image of the surrounding area in from of the motor vehicle, —calculating a coefficient of visibility of at least a portion of the surrounding area in the image acquired, and c) selecting, depending on said coefficient of visibility, a way to exit the autonomous driving mode, from at least two separate exiting ways.