Un sistema (100) para la operación autónoma de maquinaria pesada (50), que comprende: al menos una cámara (110), configurada para acoplarse a la maquinaria pesada o para ubicarse en otro lugar en un lugar que permita que la cámara capture imágenes de al menos una porción móvil (56) de la maquinaria pesada y al menos una porción de un sitio en el que opera la maquinaria pesada caracterizado por un controlador (120) configurado para: recibir de la al menos una cámara al menos dos imágenes de la porción al menos móvil de la maquinaria pesada y la porción del sitio; determinar una posición actual (320) de la porción móvil de la maquinaria pesada y una carga transportada por la porción móvil; recibir una posición de destino (330) de la porción móvil de la maquinaria pesada y la carga; identificar ubicaciones y dimensiones de objetos (310) ubicados en un área del sitio que comprende la posición actual y la posición de destino en base al análisis de al menos dos imágenes recibidas; calcular una trayectoria (300) para al menos la porción móvil de la maquinaria pesada y la carga desde la posición actual hasta la posición de destino, para evitar la colisión de al menos uno de: la porción móvil de la maquinaria pesada y la carga con cualquiera de los objetos; y mover de forma autónoma al menos la porción móvil de la maquinaria pesada a lo largo de la trayectoria calculada.

A system for autonomous operation of heavy machinery is disclosed. The system may include at least one camera, configured to be attached to the heavy machinery or be positioned elsewhere at a location which allows the camera to capture images of at least a movable portion of the heavy machinery and at least a portion of a site at which the heavy machinery is operating; and a controller configured to: autonomously move at least the movable portion of the heavy machinery along the calculated trajectory based on at least two images of the at least movable portion of the heavy machinery and the portion of the site received from the camera.