Un dispositivo de control de freno (10) para vehículos (12) con manillar (20), incluyendo el dispositivo de control de freno: una unidad de obtención de velocidad de rueda (70) que está configurada para obtener la velocidad de una rueda del vehículo; una unidad de establecimiento de velocidad de cuerpo de vehículo estimada (78) que está configurada para poner una velocidad de cuerpo de vehículo estimada en base a la velocidad de la rueda (18); una unidad de control (44) que está configurada para realizar control de presión de fluido para elevar, reducir o mantener una presión de fluido de freno que actúa en un freno de rueda (22) del vehículo en base a la velocidad de la rueda y la velocidad de cuerpo de vehículo estimada; y una unidad de obtención de ángulo de calado (74) que está configurada para obtener un ángulo de calado del vehículo, caracterizado porque la unidad de establecimiento de velocidad de cuerpo de vehículo estimada está configurada para poner un valor límite de una cantidad de cambio cuando la velocidad de cuerpo de vehículo estimada disminuye al tiempo de frenar el vehículo, y poner la velocidad de cuerpo de vehículo estimada en base al valor límite cuando una cantidad de deceleración de la velocidad de la rueda en un lado frenado es mayor que el valor límite, y la unidad de establecimiento de velocidad de cuerpo de vehículo estimada está configurada para corregir el valor límite de modo que la cantidad de cambio disminuya cuando aumente el ángulo de calado obtenido.
Dispositivo de control de freno para vehículos con manillar
2020-03-30
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Dispositivo de control de freno para vehículos con manillar
European Patent Office | 2024
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