Sistema automatizado sistema para unir al menos dos partes de un chasis, que comprende; - al menos un dispositivo (3) de actuación adaptado para mover al menos una parte en el espacio (XYZ) con tres grados de libertad; - una unidad (5) de control central para controlar cada dispositivo (3) de actuación en función de una pluralidad de datos obtenidos a través de una pluralidad de sensores (7); dicha pluralidad de sensores (7) pueden determinar de manera continua, en cada parte de chasis, una pluralidad de puntos (A, B, C) clave que son unívocos para cada parte; dicha unidad (5) de control central, dependiendo de los datos obtenidos a partir de dicha pluralidad de sensores (7), activa dicho al menos un dispositivo (3) de actuación con el fin de acercar y conectar dichas al menos dos partes, mientras monitoriza, a través de dicha pluralidad de sensores (7), la posición relativa entre dicha pluralidad de puntos (A, B, C) clave de dichas partes y la posición absoluta de dichas partes en el espacio (XYZ); dicho sistema está adaptado para unir al menos dos secciones (T) de un fuselaje de una aeronave (V); cada dispositivo (3) de actuación comprende al menos una columna (31) para soportar y mover al menos una sección (T), que comprende al menos un soporte o brazo (310) para mover dicha sección (T) con tres grados de libertad; dicha al menos una columna (31) puede extenderse, de manera automática, a lo largo de un eje (Z) vertical y puede moverse sobre unas primeras guías (30) adaptadas a lo largo de un segundo eje (X), perpendicular a dicho eje (Z) vertical; dicha pluralidad de sensores (7) comprenden al menos un medidor (71) de láser para medir la posición de los diversos puntos (A, B, C) clave y las distancias absolutas y relativas de los mismos puntos (A, B, C) clave. caracterizado porque cada medidor (71) de láser puede moverse, estando asociado con al menos un carro (72) que desliza sobre al menos una segunda guía (70) dispuesta a lo largo de un segundo eje (X).
An automated system for joining at least two portions of a chassis includes an actuation device (3) adapted to move at least one portion in the space “XYZ” with three degrees of freedom. A central control unit (5) controls each actuation device (3) as a function of data obtained through sensors (7). The sensors (7) can continuously determine, on each chassis portion, key points (A, B, C) which are univocal for each portion. The central control unit (5), depending on data from the sensors (7), activates the actuation device (3) to bring near and connect the at least two portions, while the sensors (7) monitor the relative position between the key points (A, B, C) of the portions and the absolute position of the portions in the space “XYZ”. A method is associated with the automated joining system for automatically joining at least two portions to manufacture a chassis.
Sistema automatizado para unir partes de un chasis y método asociado
2016-09-14
Patent
Electronic Resource
Spanish
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