VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES KRAFTFAHRZEUGES

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VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES KRAFTFAHRZEUGES

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RÖSSLER BERND / GROSSJOHANN SIMON / HOMEIER KAI

A method and device for the automated driving of a motorized transportation vehicle having at least one camera and an evaluation unit for evaluating the data captured by the camera, wherein lane markings are captured by the camera and the evaluation unit determines traffic lanes from the captured data of the camera, wherein the evaluation unit observes changes in the lane markings which will cause a new traffic lane to be determined over a predefined distance, wherein the new traffic lane is adopted only in response to the changed lane marking being captured over the predefined distance.

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Title :

VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES KRAFTFAHRZEUGES

Additional title:

METHOD AND DEVICE FOR THE AUTOMATED DRIVING OF A MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONDUITE AUTOMATISÉE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE

Contributors:

RÖSSLER BERND (author) / GROSSJOHANN SIMON (author) / HOMEIER KAI (author)

Publication date :

2019-09-18

Type of media :

Patent

Type of material :

Electronic Resource

Language :

German

Classification :

IPC:

G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA