FAHRMODUS-SCHALTVORRICHTUNG UND FAHRMODUS-SCHALTVERFAHREN
FAHRMODUS-SCHALTVORRICHTUNG UND FAHRMODUS-SCHALTVERFAHREN
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Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Fahrmodus-Schaltvorrichtung und ein Fahrmodus-Schaltverfahren. Insbesondere umfasst die Fahrmodus-Schaltvorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung: eine Bestimmungseinheit zur Fahrmodusumschaltung zum Bestimmen, einen Fahrmodus eines Fahrzeugs entweder auf einen autonomen Fahrmodus oder einen manuellen Fahrmodus auf der Grundlage einer Fahrinformation und/oder Erfassungsinformation und/oder Fahrererfassungsinformation, umzuschalten; und eine Fahrmodus-Umschalteinheit zum Steuern eines Übergangsbereichs, in dem der Fahrmodus umgeschaltet wird, und/oder des Verhältnisses von Schwenksteuersignalen in den Fahrmodi auf der Grundlage der Fahrinformation und/oder Erfassungsinformation und/oder Fahrererfassungsinformation, wenn bestimmt wird, dass der Fahrmodus umzuschalten ist, und zum Umschalten des Fahrmodus durch Ändern des Schwenksteuersignals.
The present disclosure relates to a driving mode switching device and a driving mode switching method. Particularly, the driving mode switching device according to the present disclosure comprises: a driving mode switching determination unit for determining to switch a driving mode of a vehicle to either an autonomous driving mode or a manual driving mode on the basis of at least one from among driving information, detection information, and driver detection information; and a driving mode switching unit for controlling a transition section in which the driving mode is switched and/or the ratio of turning control signals in the driving modes on the basis of at least one from among the driving information, the detection information, and the driver detection information when it is determined that the driving mode is to be switched, and switching the driving mode by changing the turning control signal.
Document information
FAHRMODUS-SCHALTVORRICHTUNG UND FAHRMODUS-SCHALTVERFAHREN
2022-07-28
Patent
Electronic Resource
German
| IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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