Fahrzeugsteuervorrichtung

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Fahrzeugsteuervorrichtung

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ASAI SHOJI / LIMPIBUNTERNG THEERAWAT / TSUCHIYA YOSHIAKI / NITTA HIROFUMI

Fahrzeugsteuervorrichtung, die ein Fahrzeug steuert, das mit einer Lenkkraftbeaufschlagungseinrichtung (200, 300, 400, 500, 600, 700) versehen ist, die in der Lage ist, eine Lenkkraft zum Herbeiführen einer Änderung in einem Lenkwinkel eines gelenkten Rades dem gelenkten Rad zu beaufschlagen, die aufweist: eine Differenzerfassungseinrichtung (100), die eingerichtet ist, eine Positionsdifferenz zu erfassen, die ein Relativpositionsverhältnis zwischen einem beizubehaltenden Sollfahrpfad und dem Fahrzeug bestimmt; eine Bestimmungseinrichtung (100), die eingerichtet ist, auf Basis der erfassten Positionsdifferenz einen Steuerungsbetrag für die Lenkkraftbeaufschlagungseinrichtung (200, 300, 400, 500, 600, 700) zu bestimmen, um einen Fahrpfad des Fahrzeugs (10) auf dem Sollfahrpfad zu halten; eine Steuereinrichtung (200), die eingerichtet ist, den Fahrpfad auf dem Sollfahrpfad zu halten, indem die Lenkkraftbeaufschlagungseinrichtung (200, 300, 400, 500, 600, 700) gemäß dem bestimmten Steuerungsbetrag gesteuert wird; und eine Lenkeingabeerfassungseinrichtung (100), die eingerichtet ist, um eine Lenkeingabe in eine Lenkeingabeeinrichtung durch einen Fahrer zu erfassen; gekennzeichnet durch: eine Korrektureinrichtung (100), die eingerichtet ist, einen zulässigen Bereich der Positionsdifferenz gemäß einer erfassten Lenkeingabe zu korrigieren, wenn die Lenkeingabe erfasst wird, während der Fahrpfad auf dem Sollfahrpfad gehalten wird, wobei ...