In beispielhaften Ausführungsformen werden Verfahren und Systeme bereitgestellt, die Folgendes umfassen: Sensoren, die so konfiguriert sind, dass sie Sensordaten für ein Fahrzeug erhalten, das sowohl Reibungsbrems- als auch Rückgewinnungsbremsfähigkeiten aufweist und an einen Anhänger gekoppelt ist, wobei die Sensordaten Folgendes umfassen: Reibungsbremsdaten bezüglich einer Fahrzeug-Reibungsbremskraft für das Fahrzeug; und Regenerativbrems-Sensordaten bezüglich einer Fahrzeug-Regenerativbremskraft für das Fahrzeug; und einen Prozessor, der mit den Sensoren gekoppelt und so konfiguriert ist, dass er zumindest die Steuerung der Bremsung des Anhängers erleichtert, indem er über Anweisungen, die von dem Prozessor bereitgestellt werden, eine Anhänger-Bremskraft bereitstellt, die sowohl auf den Reibungsbremsdaten als auch auf den Regenerativbrems-Sensordaten basiert, mit einer Empfindlichkeit gegenüber der Fahrzeug-Regenerativbremskraft, so dass die Anhänger-Bremskraft von der Fahrzeug-Regenerativbremskraft anders beeinflusst wird als von der Fahrzeug-Reibungsbremskraft.
In exemplary embodiments, methods and systems are provided that include: sensors configured to obtain sensor data for a vehicle having both friction braking and regenerative braking capabilities and coupled to a trailer, the sensor data including: friction braking data as to a vehicle friction braking force for the vehicle; and regenerative braking sensor data as to a vehicle regenerative braking force for the vehicle; and a processor coupled to the sensors and configured to at least facilitate controlling braking of the trailer by providing trailer braking force, via instructions provided by the processor, based on both the friction braking data and the regenerative braking sensor data, with a sensitivity toward the vehicle regenerative braking force such that the trailer braking force is affected differently by the vehicle regenerative braking force versus the vehicle friction braking force.
OPTIMIERUNG DER INTEGRIERTEN ANHÄNGERBREMSSTEUERUNG FÜR BATTERIEELEKTRISCHE FAHRZEUGE (BEV)
2024-04-11
Patent
Electronic Resource
German
Batterieelektrische Fahrzeuge im gewerblichen Flottenbetrieb
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