Verfahren zum automatisierten Einparken eines Fahrzeugs

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Verfahren zum automatisierten Einparken eines Fahrzeugs

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SCHMIDT JULIAN

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Einparken eines Fahrzeugs in einen Parkplatz (P1 bis P3) eines vorgegebenen Parkraums (PR). Erfindungsgemäß wird ein Graph (G) des Parkraums (PR) erzeugt, wobei jeder Parkplatz (P1 bis P3) des Parkraums (PR) jeweils einen Knoten (K1 bis K3) des Graphen (G) bildet. Jedem Knoten (K1 bis K3) werden Parkplatz-Eigenschaften des jeweiligenParkplatzes (P1 bis P3) und Fahrzeug-Eigenschaften des Fahrzeugs zugeordnet und zwischen den Knoten (K1 bis K3) werden Kanten (E1 bis E4) gebildet, welche Lagebeziehungen zwischen den Parkplätzen (P1 bis P3) beschreiben. Der Graph (G) wird zu einer Aktualisierung einem trainierten graphenbasierten künstlichen neuronalen Netzwerk zugeführt, mittels welchem die Parkplatz-Eigenschaften und Fahrzeug-Eigenschaften umfassenden Eigenschaftslisten der jeweiligen Knoten (K1 bis K3) jeweils Parkplatz-Eigenschaften und Fahrzeug-Eigenschaften aus Eigenschaftslisten unmittelbar benachbarter Knoten (K1 bis K3) automatisiert hinzugefügt werden. Der aktualisierte Graph (G) wird einem trainierten Klassifikationslayer zugeführt, mittels welchem für jeden Knoten (K1 bis K3) ein Wahrscheinlichkeitswert ermittelt wird, mit welcher Wahrscheinlichkeit ein menschlicher Fahrer das Fahrzeug dort parken würde. Das Fahrzeug wird automatisiert in den Parkplatz (P1 bis P3), welcher von demKnoten (K1 bis K3) mit dem größten Wahrscheinlichkeitswert repräsentiert wird, eingeparkt.

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Document information

Title :

Verfahren zum automatisierten Einparken eines Fahrzeugs

Contributors:

SCHMIDT JULIAN (author)

Publication date :

2023-11-02

Type of media :

Patent

Type of material :

Electronic Resource

Language :

German

Classification :

IPC:

G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion