Es ist ein Verfahren zum Steuern einer Elektromaschine (2) eines Fahrzeugs (6) gezeigt, wobei die Elektromaschine (2) in einem von einem Lastbetrieb (B1) und einem Lastlosbetrieb (B2) betreibbar ist, mit den Schritten: Regeln (S1) der Elektromaschine (2) im Lastbetrieb (B1); Erfassen (S2) einer Zustandsgröße der Elektromaschine (2); Bestimmen (S3) eines Zustands der Elektromaschine (2) in Abhängigkeit von der erfassten Zustandsgröße; falls der Zustand dem Lastbetrieb (B1) entspricht, Regeln (S1) der Elektromaschine (2) im Lastbetrieb (B1); und falls der Zustand dem Lastlosbetrieb (B2) entspricht, Regeln (S4) der Elektromaschine (2) im Lastlosbetrieb (B2); wobei das Regeln (S1) der Elektromaschine (2) im Lastbetrieb (B1) unterschiedlich zum Regeln (S4) der Elektromaschine (2) im Lastlosbetrieb (B2) ist. Ferner ist ein Steuergerät (4) gezeigt, welches eingerichtet ist, ein solches Verfahren zum Steuern einer Elektromaschine (2) auszuführen. Zudem ist ein Fahrzeug (6) mit einem solchen Steuergerät (4) gezeigt.

The invention relates to a method for controlling an electric machine (2) of a vehicle (6), wherein the electric machine (2) can be operated in either a load operation (B1) or a no-load operation (B2), the method comprising the steps: controlling (S1) the electric machine (2) in the load operation (B1); detecting (S2) a state variable of the electric machine (2); determining (S3) a state of the electric machine (2) on the basis of the detected state variable; if the state corresponds to the load operation (B1), controlling (S1) the electric machine (2) in the load operation (B1); and if the state corresponds to the no-load operation (B2), controlling (S4) the electric machine (2) in the no-load operation (B2); wherein controlling (S1) the electric machine (2) in the load operation (B1) differs from controlling (S4) the electric machine (2) in the no-load operation (B2). The invention further relates to a control device (4) which is configured to carry out a method of this type for controlling an electric machine (2). The invention also relates to a vehicle (6) comprising such a control device (4).