In einem Verfahren zum Steuern eines Verhaltens eines Fahrzeugs (1), wobei das Verfahren einen teilweise beobachtbaren Markov-Entscheidungsprozess (POMDP) umfasst, umfasst das Verfahren eine Verwendung einer mehrstufigen Belegtheitsgitterkarte (3), wobei die mehrstufige Belegtheitsgitterkarte eine Mehrzahl von Belegtheitsgitterkarten (4) umfasst, wobei jede Belegtheitsgitterkarte (4) einem bestimmten Zeitpunkt (t0, t1, t2, ... tk) entspricht, wobei jede Belegtheitsgitterkarte (4) eine Mehrzahl von Gitterzellen (5) umfasst, wobei die mehrstufige Belegtheitsgitterkarte (3) eine Mehrzahl von Verkehrsobjekten (1, 2) umfasst, wobei die Verkehrsobjekte (1, 2) das Fahrzeug (1) und mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer (2) umfassen.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Steuern eines Verhaltens eines Fahrzeugs


    Contributors:
    MA SHIRUI (author) / WANG MUZHI (author) / ZHANG CHI (author)

    Publication date :

    2024-04-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Steuern eines Verhaltens eines Fahrzeugs

    ZHANG CHI / STEINHAUSER FLORIAN | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zum Klassifizieren eines Verhaltens eines Verkehrsteilnehmers und Verfahren zum Steuern eines Ego-Fahrzeugs

    DOLGOV MAXIM / SCHMIDT ANDREAS / NATROSHVILI KOBA et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zum Klassifizieren eines Verhaltens eines Verkehrsteilnehmers und Verfahren zum Steuern eines Ego-Fahrzeugs

    DOLGOV MAXIM / SCHMIDT ANDREAS / NATROSHVILI KOBA et al. | European Patent Office | 2023

    Free access


    Verfahren zum Kontrollieren eines Verhaltens eines Fahrzeugs

    MÜLLER CHRISTOPH / CRAMER STEPHANIE | European Patent Office | 2020

    Free access