Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines einen AVP-Vorgang innerhalb eines Parkplatzes durchführenden Kraftfahrzeugs, welches ein Teilnehmer eines drahtlosen Kommunikationsnetzwerks ist, wobei innerhalb des Parkplatzes mehrere Infrastrukturumfeldsensoren räumlich verteilt angeordnet sind, umfassend die folgenden Schritte:Empfangen von auf einer jeweiligen Erfassung eines jeweiligen Umfelds der Infrastrukturumfeldsensoren durch den jeweiligen Infrastrukturumfeldsensor basierende Infrastrukturumfeldsensordaten, welche ein jeweiliges Umfeld der Infrastrukturumfeldsensoren beschreiben,Durchführen einer Umfeldanalyse des jeweiligen Umfelds der Infrastrukturumfeldsensoren basierend auf den jeweiligen Infrastrukturumfeldsensordaten, um ein Umfeldanalyseergebnis zu ermitteln, Senden des Umfeldanalyseergebnisses als Broadcast über das drahtlose Kommunikationsnetzwerk.Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.

The invention relates to a method for infrastructure-supported assistance of a motor vehicle carrying out an AVP process in a parking lot, the motor vehicle being a participant of a wireless communication network, in which a plurality of infrastructure environment sensors are arranged spatially distributed, the method comprises the steps of:-receiving infrastructure environment sensor data based on a corresponding sensing of a corresponding environment of the infrastructure environment sensor by a corresponding infrastructure environment sensor, the infrastructure environment sensor data describing the corresponding environment of the infrastructure environment sensor, -performing an environment analysis of the corresponding environment of the infrastructure environment sensor on the basis of the corresponding infrastructure environment sensor data in order to ascertain an environment analysis result,-transmitting the environment analysis result as a broadcast via the wireless communication network. The invention relates to a device, a computer program and a machine-readable storage medium.