Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs

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Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs

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ECKERT KURT / GABB MICHAEL / ROSS HANS-LEO / THEIN CHRISTOPH

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte:Empfangen von Umgebungssignalen, welche eine Umgebung des Kraftfahrzeugs repräsentieren,Verarbeiten der Umgebungssignale, um Objekte in der Umgebung des Kraftfahrzeugs zu detektieren,Ermitteln einer Objektliste, welche die detektierten Objekte repräsentiert, Ermitteln, ob ein vorbestimmtes Ereignis eingetreten ist,Senden der Objektliste an das Kraftfahrzeug abhängig davon, ob ein vorbestimmtes Ereignis eingetreten ist, um dem Kraftfahrzeug infrastrukturgestützt zu assistieren.Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs und Systeme sowie ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.

The invention relates to a method for the infrastructure-supported assistance of a motor vehicle, comprising the following steps: receiving an environment signal which represents the surroundings of the motor vehicle, processing the environment signal in order to detect objects in the surroundings of the motor vehicle, ascertaining a list of objects, the object list represents the detected object, determining whether a predetermined event has occurred, and transmitting the object list to the motor vehicle depending on whether the predetermined event has occurred in order to assist the motor vehicle in an infrastructure-supported manner. The invention further relates to a device, to a method and to a system for the at least partially automated guidance of a motor vehicle, and to a computer program and to a machine-readable storage medium.