FAHRZEUGSTEUERSYSTEM
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Ein Fahrzeug beinhaltet Räder, Bremsen und eine Steuerung. Die Räder sind dazu konfiguriert, das Fahrzeug anzutreiben. Die Bremsen sind dazu konfiguriert, ein Bremsmoment an den Rädern zu erzeugen. Die Steuerung ist dazu programmiert, als Reaktion auf (i) ein befohlenes Bremsmoment und (ii) darauf, dass eine relative Einfederung zwischen zwei der Räder einen Schwellenwert überschreitet, die Bremsen zu betreiben, um das Bremsmoment auf weniger als das befohlene Bremsmoment zu erhöhen. Die Steuerung ist ferner dazu programmiert, als Reaktion auf (i) das befohlene Bremsmoment und (ii) darauf, dass eine Ausfederung von mindestens einem der Räder einen Schwellenwert überschreitet, die Bremsen zu betreiben, um das Bremsmoment auf weniger als das befohlene Bremsmoment zu erhöhen.
A vehicle includes wheels, brakes, and a controller. The wheels are configured to propel the vehicle. The brakes are configured to generate a braking torque at the wheels. The controller is programed to, in response to (i) a commanded braking torque and (ii) a relative jounce between two of the wheels exceeding a threshold, operate the brakes to increase the braking torque to less than the commanded braking torque. The controller is further programed to, in response to (i) the commanded braking torque and (ii) a droop of at least one of the wheels exceeding a threshold, operate the brakes to increase the braking torque to less than the commanded braking torque.
Document information
FAHRZEUGSTEUERSYSTEM
2023-06-15
Patent
Electronic Resource
German
| IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |